ROS Indigo version용 mobile robot simulation입니다.
이번 모듈을 다 따라하면 mobile 로봇이 3D 환경에서 대충 벽을 따라 돌아다니게 만들 수 있습니다.
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ROS Indigo version용 mobile robot simulation입니다.
이번 모듈을 다 따라하면 mobile 로봇이 3D 환경에서 대충 벽을 따라 돌아다니게 만들 수 있습니다.
