초음파 센서 3개와 컨베이어 벨트 연동하는 것 까지 성공했습니다.
다만 좀 거슬리는 부분이 있다면...
1. 모터 소리가 너무 시끄럽다. (이건 저렴한 모터를 사용해서 그런 것입니다)
2. 컨베이어를 조정하는 코드가 delay 함수 위주로 짜게 되다보니,
센서에 물체가 닿았을 때 모터가 멈추게 되는 구간이 좀 불안정한 것 같다.
이 두가지 문제는 차차 생각하고, 해결할 수 있다면 해결해 보도록 하겠습니다.
또 아직 코드가 완벽하진 않고, 맘에도 별로 안들어서 수정해나갈 예정입니다.
실제 구동되는 영상
영상에 보이는 초음파 센서 거치대는 제가 열심히 스티로폼을 뽀개서 만들었습니다.
위의 프로그래밍 코드는, 왼쪽 토픽 '4. 컨베이어 벨트와 초음파 센서 연동 (1)' 에 있습니다.
