아두이노를 이용한 라인트레이서 제작

본 토픽은 현재 준비중입니다. 공동공부에 참여하시면 완성 되었을 때 알려드립니다.

PWM

PWM(Pulse Width Modulation)

 

analogWrite

led_gradation.ino

int ledPin = 6;      // LED connected to digital pin 6
int val = 0;         // variable to store the read value
 
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // sets the pin as output
}
 
void loop()
{
  analogWrite(ledPin, val);  // analogWrite values from 0 to 255
  delay(5);
   
  val += 1;
 
  if(val >= 256)
    val = 0;
}

 

참고자료

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