아두이노를 이용한 라인트레이서 제작

본 토픽은 현재 준비중입니다. 공동공부에 참여하시면 완성 되었을 때 알려드립니다.

PWM & Register 1(선택)

클락(Clock) 이란?

  Clock이란 디지털 회로에서 심장박동의 역할을 하는 장치라 생각할 수 있다. 회로를 구성하는 모든 것들이 이 clock에 맞추어 동기화 된다. Arduino UNO의 경우에는 16MHz의 clock을 가진다.

PWM generation

PWM pin configurations

참고자료

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