아두이노를 이용한 라인트레이서 제작

아두이노의 기초

  본 내용에서는 로봇의 두뇌라고 할 수 있는 마이크로 프로세서(MCU)를 처음 접하는 사람들을 위해, 가장 접근성이 좋고 쉽게 다룰수 있는 아두이노에 대한 기본적인 것들을 공부한다. 아두이노의 대표적인 기능들(GPIO, PWM, ADC 등..)을 공부하고, 추후에 만들게 될 라인트레이서에 대한 준비작업을 한다.

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