인텔 에디슨의 이해

본 토픽은 현재 준비중입니다. 공동공부에 참여하시면 완성 되었을 때 알려드립니다.

RobotTest Arduino Sketch

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// 程式說明: Intel Edison 馬達測試
// 作者: Dennis Chen 2015
// Email: sinocgtchen@gmail.com
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// 馬達與motoduino的腳位對應
const int Motor_E2 = 11; // 控制馬達2轉速 digital pin 5 of Arduino (PWM)    
const int Motor_E1 = 10;  // 控制馬達1轉速 digital pin 6 of Arduino (PWM)  
const int Motor_M1 = 12;     // 控制馬達1正反轉 digital pin 7 of Arduino
const int Motor_M2 = 13;    // 控制馬達2正反轉 digital pin 8 of Arduino
 
 
void setup() {
  
   setPwmSwizzler(3, 5, 10, 11);
   
  //set up serial communications
   Serial.begin(57600);
  // 輸出入接腳初始設定
  pinMode(Motor_E1, OUTPUT);  //設定 Motor_E1為輸出腳位
  pinMode(Motor_E2, OUTPUT);  //設定 Motor_E2為輸出腳位
  pinMode(Motor_M1, OUTPUT);  //設定 Motor_M1為輸出腳位
  pinMode(Motor_M2, OUTPUT);  //設定 Motor_M2為輸出腳位
 
}
 
//////////// 主程式 ////////
void loop()
{
    forward(0, 255);   // 前進
    delay(3000);         //  延遲 3 秒
    motorstop(0, 0);    //  停止
    delay(3000);
    backward(0, 255);   //  後退
    delay(3000);
    motorstop(0, 0);
    delay(3000);
    right(0, 255);     //  右轉
    delay(3000);
    motorstop(0, 0);
    delay(3000);
    left(0, 255);      //  左轉
    delay(3000);
    motorstop(0, 0);  
    delay(5000);
 
}
 
void motorstop(byte flag, byte motorspeed)
{
  Serial.println("stop!");
  
  digitalWrite( Motor_M1, LOW);
  digitalWrite( Motor_M2, LOW);
  analogWrite( Motor_E1, 0);
  analogWrite( Motor_E2, 0);
 
}
 
void forward(byte flag, byte motorspeed)
{
  Serial.println("forward!");
    
  digitalWrite( Motor_M1, HIGH);
  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);
  analogWrite( Motor_E1, motorspeed);
  analogWrite( Motor_E2, motorspeed);
}
 
void backward(byte flag, byte motorspeed)
{
  Serial.println("back!");
  
  digitalWrite( Motor_M1, LOW);
  digitalWrite( Motor_M2, LOW);
  analogWrite( Motor_E1, motorspeed);
  analogWrite( Motor_E2, motorspeed);
 
}
 
void right(byte flag, byte motorspeed)
{
  Serial.println("right!");  
  
  digitalWrite( Motor_M1, LOW);
  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);
  analogWrite( Motor_E1, 0);
  analogWrite( Motor_E2, motorspeed);
}
 
void left(byte flag, byte motorspeed)
{
  Serial.println("left!");  
  
  digitalWrite( Motor_M1, HIGH);
  digitalWrite( Motor_M2, HIGH);
  analogWrite( Motor_E1, motorspeed);
  analogWrite( Motor_E2, 0);
 
}

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